Это слово заимствовано из французского, где voyage восходит к латинскому viaticum – "провизия для путешествия" (от основы via – "дорога, путь"). Родственные слова, закрепившиеся в русском языке: саквояж, коммивояжер.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.