Этот глагол обозначает лепет грудных детей и вполне естественно, что он образован от звукоподражательного гу (см. гудеть).
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.