Это слово тесно связано с рассмотренным чуть выше топонимом (географическим названием) Десна. Пушкинский Дон Гуан, обмениваясь смертельным для него рукопожатием с каменным Командором, говорит:"... о, тяжело пожатье каменной его десницы!" – то есть правой руки.
Этимологический словарь русского языка. — СПб.: ООО "Виктория плюс". Крылов Г. А.. 2004.