воля; желание; усмотрение; дискреционное право
at pleasure — по усмотрению;
during the (royal) pleasure — пока будет угодно (короне) (т.е. в течение неопределённого срока);
"till Her [His] Majesty's pleasure" — "до тех пор, пока будет угодно Её [Его] Величеству" (формула английского уголовного права, применяемая при назначении судом бессрочного лишения свободы)
Англо-русский юридический словарь. Академик.ру. 2011.