(антенны, усики) - многочленистые подвижные головные выросты у членистоногих:
ஐ "...двигался над землей робот-разведчик, похожий на сплюснутую тарелку, с мелко вибрирующими сяжками, а газовая струя, которую он выбрасывал из-под себя, взметала верхушки дюн..." - Непобедимый
Мир Лема - словарь и путеводитель. Л.А. Ашкинази. 2004.