д. Добринского района Среднематренского сельсовета, на р. Матренке. Название - по служилым людям Остафьевым. По ревизским сказкам известно, что еще в 1740-е гг. в этих местах бывал майор Федор Остафьев (РСДемУ). По данным 1862 г. - деревня казенная Асташовка (Матренские выселки), при пруде, 10 дворов (СНМТамГ, 141).
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.