с. Чаплыгинского района, центр Зенкинского сельсовета. Носило также название Нижние Раковы Рясы. Возникло по второй половине XVII в. «По народному преданию, Зенкино населено лет за 200 пред сим (т.е. за 200 лет до 1880 года. - ВП) выходцами из Тульской губернии. В качестве починка Раковые Рясы yпоминаются в конце XVII столетия» (Добролюбов, 156).
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.