с. Данковского района, центр Кудрявщинского сельсовета. Носилотакже названия Паники, Нововоскресенское. В документах 1677 г. упоминается поместная земля Петра Кудрявцева в Данковском уезде, на р. Панике (ОДИБМАМЮ, 47). Кудрявцев поселил здесь деревню, которая получила название по ее основателю. Как село с церковью Кудрявщино известно с 1759 г. Уроженцем его является писатель В.М. Кудашев (1902-1941), погибший в Великую Отечественную войну при обороне Москвы.
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.