1) д. Долгоруковского paйонa Стегаловекого сельсовета. Известна по документам 1778 г. (ЭПЕлУ).
2) с. Грязинского paйонa, центр Петровского сельсовета. Основана в середине XVIII в. помещиком Петром Вельяминовым, по имени которого и получила название. В документах 1782 г. упоминается деревня Петровская П.Л. Вельяминова, 5 дворов (ЭПЛииУ). В последующие годы стала владением помещиков Бланков. Дочь Петра Бланка Александра в 1821 г. вышла замуж за Петра Николаевича Семенова. Их сын, Петр Петрович Семенов-Тян-Шанский (1827-1914), был знаменитым русским географом и путешественником, исследователем Тянь-Шаня, почему в 1906 г. получил прибавку к фамилии Тян-Шанский. П.П. Семенов-Тян-Шанский, начиная с 1834 г., неоднократно бывал в Петровке, проводил экскурсии в окрестных местах.
3) с. Усманского района Бреславского сельсовета. Известна с 1777 г. По данным 1782 г. - сельцо Петровское, 30 дворов. Название - по служилому человеку Петру Савельеву (ЭПУсмУ).
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.