с. Липецкого района, центр Сенцовского сельсовета. По документам известно с 1835 г. Название - по фамилии Сенцов.
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.