с. Добринского района Петровского сельсовета. Носило также названия Позднеево, Гагарино. Поселено помещиком О.А. Позднеевым в 1770-е гг., по данным 1795 г., было во владении князей Гагариных. В документах 1862 г. - деревня Позднеева-Средняя, 19 дворов (СНМТамГ, 138). Название - по местоположению в середине владений князей Гагариных.
Липецкая топонимия. — Воронеж: Центрально-Черноземное книжное издательство. В.А. Прохоров. 1981.