Akademik

Шарнир
[hinge] — подвижное соединение двух тел, при которых их относительное движение — вращение вокруг оси (цилиндрический шарнир) или вокруг точки (шаровой шарнир). Цилиндрический шарнир в механизмах называется вращательной кинетической парой и выполняется в виде цапфы, вращающейся в подшипнике скольжения или качения. Шаровой шарнир в механизмах называется сферической кинематической парой и выполняются в виде шара, входящего в шаровую выточку или в виде сферического подшипника качения.

Энциклопедический словарь по металлургии. — М.: Интермет Инжиниринг. . 2000.