навигационный прибор для измерения глубин под килем корабля (судна). Принцип действия э. основан на измерении промежутка времени между посылкой прямого и приёмом отражённого от дна водоёма ультразвукового сигнала. Автоматическая запись глубин позволяет получать непрерывный профиль дна моря (океана) по курсу корабля (судна).
Словарь военных терминов. — М.: Воениздат. Сост. А. М. Плехов, С. Г. Шапкин.. 1988.