Деревня в Островской волости, упоминается в ПК (1625-1627гг.) (Кожемяково на р. Насве), в «Списке ПГ»(1872-1877гг.) (Кожемяки). Форма множественного числа – результат собирательного названия жителей села. Происхождение названия – от неканонического имени, образованного от прозвища, связанного с профессией. «Кожемяка» - мастер по выделке кож, кожу мнут, чтобы она стала эластичнее. Урочище Кожемякино существует в Маевской волости у оз. Удрай, деревня упоминается в «Списке ВГ» (1906г.). Подобные «профессиональные» названия – Токари, Дегтяри и т.д. У д. Кожемяки расположен жальничный могильник XII-XVII вв. и группа сопок, у исчезнувшей деревни Клюево.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.