Деревня в Вязовской волости, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877гг.). Форма множественного числа появилась как результат собирательного наименования жителей села. Название образовано от неканонического имени-прозвища «Скороход» - человек, который быстро ходит. Унбегаун выводит фамилию «Скороходов» от профессии (с.102).
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.