Деревня в Насвинской волости, упоминается в ПК (1625-1627гг.) (погост Чирки на р. Насве), в «Списке ПГ»(1872-1877гг.) (сельцо Чирки при р. Насве). Название отыменное, от неканонического имени-прозвища. «Чирок» - мелкая утка (Даль). На Псковщине «чирком» называли также тощего ребенка. Федосюк (с.220) «чирок» - хилый, тощий человек. Унбегаун (с.120) выводит прозвище от особенности разговора носителя: «чирок» - тот, кто «чирикает» подобно воробью.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.