Деревня в Маевской волости, упоминается в «Списке ВГ» (1906г.). Название отыменное, неканонические имена «Чурило», «Чурилко», «Чура», «Чуров» приведены у Веселовского (с.357). Происхождение имени:
1. «Чурило» («Щурило») – тот, кто щурится (Даль, от прозвища).
2. «Чурило» - прозвище былинного героя, щеголя-красавца (Кисловский. Знаете ли вы? Л., 1974г.) производит его от «Чурислав». «Чур» - предок, он также – один из богов славянского пантеона.
3. «Чурило» - форма имени от «Кирилл» (Унбегаун, с.83). Сравн. «Курилково».
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.