Урочище на границе Окнийской и Первомайской волостей, к востоку от д. Окни. деревня упоминается в «Списке ВГ» (1906г.). Другое Щетинино располагалось ранее восточнее, на территории Первомайской волости, в 1,5 км восточнее Захарино, по дороге на Великие Луки, упоминается в «Списке ПГ»(1872-1877гг.) (Щетинино на р. Щетиновке (ныне р. Малый Удрай)). Название отыменное, от неканонического имени-прозвища «Щетина». По Федосюку, его давали людям с тяжелым, «колючим» характером (с.231). У Веселовского «Щетина», князья Щетинины, основатель рода – Семен Федорович Щетина Ярославский (начало XV в.), там же упомянут Иван Иванович Щетина-Оболенский, 1518-1538гг.
Словарь топонимов Новосокольнического района Псковской области. Ю. Алексеев. 2011.