"...Сопровождение воинского груза - непрерывная охрана и оборона воинского груза от момента его приема у грузоотправителя до момента сдачи его грузополучателю..."
Источник:
Приказ Министра обороны РФ от 23.08.1997 N 321 "Об охране и сопровождении воинских грузов при их перевозке железнодорожным, морским и речным транспортом"
Официальная терминология. Академик.ру. 2012.