Akademik

въсѣдати
ВЪСѢДА|ТИ (2*), Ю, ѤТЬ гл. Усесться (усаживаться):

новгородци же въсѣдавъше въ насады въгрѣбоша в ладогѹ ЛН XIII–XIV, 103 (1228); кн҃зь же съ новгородьци въседавъше въ насады. а инии на конихъ поидоша Там же, 118 об. (1234).

Ср. възсѣдати.

Словарь древнерусского языка (XI-XIV вв.) / АН СССР. Институт русского языка. — М.: Русский язык. . 1988.