Akademik

С-601
ПРИПАДАТЬ/ПРИПАСТЬ К СТОПАМ чьим, кого obs, elev VP subj: human to implore, beg s.o. for sth. humbly
X припал к стопам Y-a = X fell (threw himself) at Yb feet
X prostrated himself before Y.

Большой русско-английский фразеологический словарь. — М.: ACT-ПРЕСС КНИГА. . 2004.