Akademik

в ногу
В НОГУ (с кем) идти, шагать, маршировать и т. п.; НОГА В НОГУ; ШАГ В ШАГ
[PrepP (1st var); these forms only; adv; fixed WO]
=====
(of a person) (to go, march etc) in time with s.o.:
- X шёл в ногу с Y-ом{{}} X kept (walked, marched) in step (with Y);
- X kept in stride;
|| Neg X шёл не в ногу с Y-ом{{}} X walked (marched, fell) out of step (out of stride) with Y.
     ♦ "...Я шёл с нею рядом, стараясь идти в ногу, и, к удивлению моему, совершенно не чувствовал себя стесненным" (Булгаков 9). "I walked side by side with her, trying to keep in step, and, to my utter amazement, did not feel in the least constrained" (9a).
     ♦ Друзья идут быстро, нога в ногу... (Федин 1). The friends are walking swiftly, in step... (1a).

Большой русско-английский фразеологический словарь. — М.: ACT-ПРЕСС КНИГА. . 2004.