Akademik

держать ногу
ДЕРЖАТЬ ШАГ <НОГУ>
[VP; subj: human or collect]
=====
to march in time with others:
- X-ы держали шаг{{}} Xs kept <marched> in step.

Большой русско-английский фразеологический словарь. — М.: ACT-ПРЕСС КНИГА. . 2004.