Древнеиндийское – taskaras (вор, разбойник).
Старославянское и древнерусское – тать (вор, разбойник).
Древнерусское – таить.
Однозначной версии происхождения слова нет. Более вероятно, что первым значением слова «таскать» было именно «красть».
В словарях русского языка глагол встречается с 1704 г. Производные появляются значительно позже. Убедительного объяснения происхождения других значений слова не существует.
В современном русском языке слово употребляется в значении «нести, двигать что-либо волоком».
Родственными являются:
Украинское – тащити.
Польское – taskac.
Производные: таскать, утащенный.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.