Греческое – theoria (наблюдение, осмотр, обозрение).
Позднелатинское – theoria (смотрю, рассматриваю).
Французское – theorie.
В русском языке употребляется с XVIII в. Происхождение возможно из западноевропейских или непосредственно из позднелатинского языка.
Первоначально употреблялось в форме «феория», что свидетельствует о более вероятном заимствовании слова из позднелатинского языка. В современном русском языке слово «теория» употребляется в значении «учение, система научных принципов», а также «совокупность обобщенных положений, образующих науку».
Производные: теоретический, теоретик.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.