Общеславянское – tiskati, tisati.
Древнерусское – тищати (напирать).
В русском языке известно употребление слова в значении «напирать» с XIII в. С XV в. существует значение «сжимать», «стискивать», а в XVI в. появляется слово «тиски» – «орудие для сжимания».
В связи со сближением с индоевропейским корнем tes- вероятна родственность слова «тискать» со словами «тесный» и «тесто».
Родственными являются:
Украинское – тискати.
Словенское – tiskati.
Польское – ciskac.
Производное: тиски.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.