1)
Индоевропейское – trems (дрожать, семенить ногами).
Общеславянское – tres-, tros- (трясение, землетрясение, трепет).
В русском языке с данным значением глагол известен с XVI в. Значение «поддающийся страху» вместо «трясущийся от страха» появилось на русской почве. В связи с происхождением слово имеет общий корень со словами «трясти» и «трусить».
Родственными являются:
Украинское – трусити.
Болгарское – тръся.
Чешское – trousiti.
Производное: трус.
2)
Индоевропейское – trems (дрожать, семенить ногами).
Общеславянское – tres-, tros- (трясение, землетрясение, трепет).
На русской почве произошло расхождение значений до XVI в. В современном русском языке слово употребляется в значении «продвигаться мелкими торопливыми шагами», «семенить». Чаше говорится о животных, крайне редко используется в литературных описаниях человека.
В этимологическом отношении глагол «трусить» связан со словами «тясти», «трус».
Производное: (бег) трусцой.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.