Индоевропейское – ten- (напрягать, тянуть, растягивать).
Старославянское – тжга (печаль, скорбь).
Древнерусское – туга (нажим, мука, печаль, бела).
В русском языке прилагательное существует, вероятно, с XVII–XVIII вв. и имеет родовые связи со словом «тяга».
Родственными являются:
Украинское – тугий.
Словенское – tog.
Чешское – tuhy.
Производное: туго.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.