Латинское – os (рот).
Праславянское usta (форма множественного числа) родственно древнепрусскому austo (рот), восходящему к древнеиндийскому слову со значением «губа».
Если же принять во внимание другую ступень чередования гласных, то этимологически данное слово восходит к латинскому os, образованному от латинского ostium (устье реки).
Родственными являются:
Украинское, белорусское – вуста.
Словенское, польское – usta.
Производные: златоустный, устный, устно.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.