Украинское – цапати (хватать).
Словенское – сара (лапа).
В русском языке слово «цапать» известно с конца XVIII в.
Это звукоподражательное слово, являющееся собственно славянским образованием. Встречается также в словенском, болгарском, чешском, польском и других славянских языках с подобными значениями.
Родственными являются:
Польское – сараc (неуклюже идти).
Литовское – capnoti (нащупывать, хватать).
Производные: сцапать, цапаться.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.