Древнерусское – шесътъ (палка, жердь).
Точно установить время появления слова «шест» в языке проблематично, впервые в словарях оно встречается в XVII в.
Это слово является очень спорным в этимологическом плане: невозможно точно установить ни времени его возникновения, ни первооснову. Одно из предположений связывает слово «шест» с корнем sestъ – «скоблить, чесать».
По другой версии, слово происходит от греческого корня, означавшего «строгать, обтачивать, снимать стружку».
Шест – длинная палка, жердь.
Родственным является:
Белорусское – шост.
Произволное: шествие, шествовать.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.