Древнерусское – щекотати.
В древнерусском языке глагол «щекотать» в современном значении не употреблялся. Слово «щекот» и производное от него «щекотать» в значении «производить какой-либо звук» используются и в наши дни (например, когда говорят о пении птиц), но очень редко.
Точное время появления слова неизвестно.
Слово «щекотать» означает «производить прикосновение к поверхности тела, к коже, вызывая особое нервное раздражение, судорожный смех».
Родственными являются:
Украинское — лоскотати (щекотать).
Сербскохорватское – голицати (щекотать).
Чешское – lechtati (щекотать).
Производные: щекотка, щекотный, щекотливый, щекотно.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.