Французское – jury (суд присяжных).
Английское – jury (жюри).
Латинское – jurata (клятвенное заверение).
В России первоначально (с начала XIX в.) слово употреблялось в значении «французского и английского суда присяжных». Только в конце XIX в. оно приобрело современное значение – «комиссия специалистов в определенной области, присуждающая призы, награды и т.д.».
Широкую популярность данное слово получило лишь во второй половине XX в.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.