Древнерусское – блудить (сбиваться с дороги).
Слово образовано при помощи приставки. Является славянским по своему происхождению, исконным. Используется в русском языке с первой половины XII в.
Заблудиться – «сбиться с пути, потеряться».
Производные: заблуждение, заблудившийся.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.