Греческое – kalligraphia (красивое письмо).
Существительное было заимствовано древнерусским языком из греческого с тем же значением.
Производные: каллиграфический, каллиграф.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.