Итальянское – canapo (пеньковый канат).
В русском языке слово появилось в первой трети XVII в. Этимология слова не совсем ясна. Существует мнение о том, что оно было заимствовано из греческого посредством итальянского языка.
Производные: канатный, канатик, канатоходец.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.