Латинское – capsula, capsa (футляр, коробка).
Слово заимствованно русским языком непосредственно из латинского в начале XVIII в. и получило широкое распространение к середине XIX в.
Капсулой называют небольшой герметичный сосуд; на космических кораблях – небольшая спасательная космическая шлюпка.
Производное: капсульный.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.