Латинское – insectum, inseco (рассекаю).
Слово «насекомое» является калькой с латинского слова, которое, в свою очередь, калькировано с греческого – entomon (насекомое). Отсюда и название науки о насекомых – энтомология.
Очень интересной является версия известного исследователя Шанского, который говоря о происхождении слова «насекомый», указывает на то, что оно образовалось от глагола «секу» (близкого к латинскому seco) из-за насечек на тельце этого живого существа.
Слово впервые упоминается в русском языке в XVIII в.
Насекомое – это «мелкое членистоногое животное, беспозвоночное и, как правило, с шестью ножками».
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.