Древнерусское – ненавидети.
Старославянское – ненавидети.
Глагол «ненавидеть» пришло в русский язык из старославянского в XI в. и означает «испытывать чувство злобы к кому-либо». Вероятно, отрицательная форма «ненавидети» произошла от глагола «навидети», имеющего семантику – «жить дружно, мирно» и утраченного до установления древнерусского языка.
Родственными являются:
Украинское – ненавидiти.
Белорусское – ненавiдзець.
Словенское – nenavist (зависть).
Польское – nienawidzic.
Производные: ненависть, ненавистный.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.