Древнерусское – пальць (большой палец).
Общеславянское – ра1ьсь.
Латинское – pollex (большой палеи руки или ноги).
Точно установить время возникновения данного слова не представляется возможным, некоторые исследователи относят его появление к VIII–IX вв.
Изначально слово «палец» употреблялось в значении «большой», «толстый»; позже так стали называть большой палец руки и только к XVII в. словом «палец» стали обозначать все пальцы рук и ног.
Родственными являются:
Украинское – палець.
Белорусское – палец.
Польское – palec.
Словенское и чешское – palec (большой палец).
Производные: пальцевый, пальчатый, пальчик.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.