Древнерусское – палити (гореть, пылать).
Старославянское – полъти (полено, пепел).
Общеславянское – paliti.
В русском языке слово «палить» используется с XI в.
По мнению исследователей, слово образовалось от индоевропейского корня pol (plo) со значением «жечь». От него же произошли такие слова, как «полено», «полымя» и некоторые другие.
Первоначально это слово означало «предавать огню», гораздо позже (к XVIII в.) у него появилось еще одно значение – «производить обстрел из артиллерийских орудий».
Литовское – pelenai (зола).
Родственными являются:
Украинское, сербохорватское – палити.
Белорусское – палiць.
Чешское – paliti.
Польское – palic.
Производные: спалить, паленый.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.