Древнерусское – песати (изображать что-либо).
В русском языке слово «писать» известно с момента появления письменности, однако широко употребляется с XI в.
Это слово изначально значило «изображать что-либо путем вырезания или нанесения красок, раскрашивать». Словом «писало» называли специальные устройства для письма и рисования. Позже, с возникновением письменности, так стали говорить об изображении букв.
Родственными являются:
Украинское и сербохорватское – писати.
Словенское – pisati.
Производные: писатель, списать.
Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. Москва. 2003.