Akademik

прямой
Древнерусское – прямый от прямо (впереди).
Старославянское – премо (с «ять»).
Общеславянское – pram.
Греческое – promos (впереди).
Готтское – fram (впереди).
Слово «прямой» впервые встречается в древнерусской литературе в XIII в.
Первоначально это слово писалось и произносилось как «прямый». Век спустя слово изменило свое написание и значение: стало писаться как «прямой» и обозначать предметы, простирающиеся без изгибов, а также понятия, напрямую относящиеся к чему-либо.
Родственными являются:
Украинское – прямий.
Белорусское – прамы.
Словенское – prem.
Словацкое – priamy.
Производные: прямота, прямить, выпрямлять, прямо.

Этимологический словарь русского языка. М.: Русский язык от А до Я. Издательство ЮНВЕС>. . 2003.