1) Общая лексика: брюзжать, бурчать, воркотня, ворчание, ворчать, греметь, грохот, грохотать, жалоба, жаловаться, заворчать, недовольство (высказываемое вслух), поворчать, проворчать, раскаты грома, ропот, роптать, гундосить, буркнуть, пробурчать, рычание, бурчание, ворчанье, грохотание грома, дурное настроение, рычать
2) Биология: урчать
3) Переносный смысл: раскат грома
4) Табуированная лексика: женские половые органы
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.