1) Общая лексика: ликвидировать ограничения, отменить ограничения, отменять ограничения, устранить препятствия, устранять препятствия, отменить ограничения (торговые и т. п.)
2) Дипломатический термин: устранить препятствие
3) Макаров: отменить ограничения (торговые и т.п.)
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.