1) Общая лексика: линейный, наследственный, погонный, происходящий по прямой линии (о потомке; от кого-л.), происходящий по прямой линии, родовой, фамильный
2) Математика: линеал, прямолинейный
3) Юридический термин: кровный родственник, прямой (о родстве), родственник по прямой линии
4) Макаров: подстрочный (о переводе)
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.