1) Детская речь: делать ка-ка
2) Сленг: преуменьшать кого-либо или что-либо (Don't always poo-poo me when I express my opinions! Прекрати каждый раз преуменьшать меня когда я выражаю свои мнения.)
3) Табуированная лексика: испражняться, дефекация (usu do/have/make a poo-poo)
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.