1) Техника: касательная сила, касательная составляющая силы, касательное усилие, тангенциальная сила, тангенциальная составляющая силы, тангенциальное усилие
2) Автоматика: тангенциальная составляющая силы (резания)
3) Робототехника: сила, направленная по касательной
4) Макаров: мембранное усилие, цепное усилие
5) Общая лексика: тангенциальное напряжение
Универсальный англо-русский словарь. Академик.ру. 2011.