Akademik

уступать дорогу

v

1) gener. (j-m) aus dem Weg gehen (кому-л.), (j-m) aus dem Wege gehen (кому-л.), Raum geben, ausweichen

2) nav. abweichen

Универсальный русско-немецкий словарь. Академик.ру. 2011.