что (от кого) и кому.
1. что (от кого). Наследовать имущество. Наследовать революционные традиции. Из этого еще не следует, чтобы в нем не было природного дарования, точно так же как не следует и того, что дарование это наследовал он от отца своего (Григорович).
2. кому (осуществлять право на получение престола). А слушай, князь, ведь мы б имели право наследовать Феодору (Пушкин).
Пунктуация и управление в русском языке. Д.Э. Розенталь.